为了让人类能躺着回家，智能驾驶汽车都狂堆激光雷达！

关注新势力造车的差友们，想必多少应该看过车企大厂们的新车发布会。

比如最被大家熟知的国内造车新势力，小鹏、蔚来等。

他们的发布会就有种以前的手机发布会的感觉，每一次都有新鲜热乎的技术被装在车上。

咱看手机发布会，知道高通骁龙 888 理论上要比骁龙 865 好。

手机的摄像头呢，也是越多越贵。

手机发布会厂商们喜欢攀比处理器，比谁的摄像头更多，比谁的屏幕更大，而车企这边则卷起了新东西 —— 激光雷达。

但这些新车发布会可不像手机发布会那么 “ 通俗易懂 ”。

大家看完发布会上的这些激光雷达的专有名词，想必都一愣一愣的。

比如蔚来 ET7 发布会上，李斌说 “ ET7 搭载了 1550nm 的激光雷达 ”。

极狐汽车发布会上，阿尔法 S 全新 HI 版搭载了华为自主研发的车规级等效 96 线激光雷达。

小鹏 P5 发布会，小鹏 P5 搭载了等效 144 线的激光雷达。

手机发布会我知道摄像头越多越贵，但新势力车企为啥都在往激光雷达的方向卷？买车的时候要怎么考虑这个因素？

其实上面那些名词其实都指向了一个东西，激光雷达。

为什么车企们喜欢在车上装激光雷达？咱得从根说起。

目前市面上所有具备智能驾驶功能的汽车，它们实现智能的路径几乎都是一样的。

感知 —— 决策 —— 执行。

就像我们人开车的逻辑是一样的，眼睛看到障碍物，大脑进行决策什么时候打方向盘，然后双手双脚去执行。

而这个激光雷达，就是智能驾驶汽车的眼睛之一。

一辆智能驾驶汽车要想实现更多的智能驾驶功能，比如 L3 级别或 L4 甚至 L5 级别，首先就是要看的清楚。

目前路上跑的智能驾驶汽车上主要装了三种眼睛，超声波传感器、毫米波雷达和摄像头。

超声波传感器主要是用来看近距离的物体，比如停车时候探测周围的障碍物是不是快碰到了。

毫米波雷达相较于超声波传感器看的更远一些，比如探测和前方车辆的车距。

但是上面的毫米波雷达和超声波传感器这两个眼睛都不能上下看，关键是看不高，它们只能平行看到前方。

并且只能知道障碍物在哪，障碍物长啥样它们描述不出来。

这时候就需要摄像头，它可以把近距离的障碍物看的一清二楚，告诉智能驾驶系统，障碍物到底长什么样。

But 。。

随着行车环境越来越复杂，有些路况仅靠上面这三位兄弟还远远不够。

比如之前Uber在美国的一起事故。

夜间，一位妇女推着自行车横穿马路，被开启辅助驾驶系统的特斯拉径直撞了上去，这名妇女也当场死亡。

后来根据公布的行车记录仪数据，初步分析是因为当时是夜间，而且这名妇女推着自行车缓慢移动，还一直处于路灯和车灯的阴影区域。

这导致摄像头压根没看到前面有位妇女，而毫米波雷达对缓慢移动的物体灵敏性又不高，所以等到毫米波雷达检测到或者摄像头看到这名妇女时，指着智能驾驶系统做刹车反应，早就晚了。

那么有没有一种能在夜间看的又远又清楚的雷达呢。

没错，就是被寄予厚望的激光雷达。

其实我们最早用的那种车载地图测绘用的就是激光雷达，比如那种车上顶个帽子一直转转转的那种。

这个就叫机械式的激光雷达，也是最传统的激光雷达，里面放了激光发射器，然后绑在电机上 360° 的旋转，从而扫描周围 360° 的区域。

但你细想。

一根激光搁那扫其实啥也扫描不出，所以激光的光束就得搞的越多越好，这样才能扫描周围一整个平面。

读到这想必差友们应该明白小鹏和极狐新车发布会，那个 96 线和 144 线激光雷达是什么。

就是有 96 条和 144 条激光束在扫描。。

那是不是意味着要装上 96 个或 144 个激光发射器呢？

那肯定不行，首先体积会很大，其次价格也会很贵。

所以，慢慢有了半固态激光雷达和纯固态激光雷达。

大多数的智能汽车，目前使用的基本上都是半固态雷达。

半固态激光雷达就不需要那么多的激光发射器，就可以做到等效 96 线和等效 144 线的效果。

这个过程，其实是把机械式的那种旋转马达，用一个 MEMS（ 微机电系统 ）来替代。

我们以半固态激光雷达里的微振镜激光雷达为例。

微振镜激光雷达虽然不能像传统的机械式激光雷达那样扫描 360 °的范围。

但是它可以把几束激光，通过微振镜振动的形式把它变成几十上百束激光，这样就实现了多个激光发射器同时发射的效果。

除了我上面说的这些机械式的激光雷达，还有像 OPA 相控阵激光雷达、3DFlash 激光雷达和 FMCW 激光雷达等纯固态激光雷达。

那么说完激光雷达的工作原理，我们再解释下蔚来发布会上的 1550nm 激光雷达。

其实除了 1550nm，常见的还有 905nm，这些数字指的是激光雷达发出的光的波长。

905nm 波长的光，因为很接近我们人眼感知的可见光波长范围（ 400-780nm ）。

所以 905nm 波长的激光雷达一般功率做的比较小，防止影响到人类。

而 1550nm 远离人类可见光波长范围，所以可以把功率做的很大，这样也就提高了激光雷达的探测距离。

所以激光雷达就真的完美无缺吗？

必然不是。

在实际的驾驶场景中，某些高反射率物体就容易让激光雷达变 “ 瞎 ”。

比如激光雷达扫描出的点云图里，会出现像 iPhone 拍照那样的鬼影现象。

也会出现膨胀现象，就是一个高反射率物体的点云轮廓往往会向四周扩散，成像出一个比实际更大的点云。

这些都会变成算法识别里的障碍，可能导致智能驾驶系统决策失误。

而且还有一点就是激光雷达这玩意，真的是相当贵。

国内禾赛科技、速腾的一颗机械式旋转激光雷达，售价基本在 3000 美元以上。

而价格相对便宜的半固态式激光雷达，售价也在 800-1200 美元不等。

激光雷达的售价昂贵，也是大洋彼岸的马斯克鄙视激光雷达的最大原因。

他曾表示 “ 任何使用激光雷达方案的人都是大傻 X，注定失败（ Doomed ）”。

并且最近在特斯拉的美国官网，Model Y 的 AutoPilot 介绍页面，连毫米波雷达也给取消了，就剩下超声波传感器和摄像头，并且上面还写着 360° 无死角覆盖。

而马斯克极力倡导的实现自动驾驶的路径，是纯视觉路线。

在马斯克看来，我们人可以只依赖眼睛所见来开车，为什么 AI 不行。

那老马的纯视觉厉害吗？

也有问题，纯视觉的风险并没有比激光雷达小。

举个简单的例子，比如车载摄像头记录的下面这张图。

右侧大巴车明显的印出了左侧 SUV 的模样，摄像头碰到这情况就蒙圈了，极有可能出现智能驾驶系统决策判断的失误。

在实际驾驶中，类似于这样的特殊场景也还有很多。

但那些走激光雷达 + 视觉路线的车企之所以不走老马的纯视觉路线，是因为并不是每个车企都像特斯拉那样卖了那么多车，有那么多的实车行驶数据来训练自己的智能驾驶系统。

而激光雷达 + 视觉的路线，可以让你即便没有庞大的数据集，也依然可以依靠强大的硬件实力，快速实现更高阶的智能驾驶。

所以说到底，是大多数智能驾驶车企采用的激光雷达 + 视觉路线好，还是马斯克纯视觉的路线好，这事现在还没办法下定论。

所以智能汽车装上激光雷达是不是刚需这事，咱现在也还不好说。

不过差评君觉得，在 L3 以上更高级别自动驾驶规范政策出台以前，激光雷达尚且还是个技术冗余的方案。

也就是说，现在大多数的智能驾驶场景并不能充分发挥激光雷达的优势，但激光雷达这玩意其实也是越早装上越好，这样可以更早的跟其它雷达传感器熟悉配合，也方便厂商做后续调整。

所以归根到底来个总结，激光雷达可以让新势力车企便捷高效的步入更高阶自动驾驶场景，特斯拉的纯视觉依靠自己的庞大的实车数据，可以训练出更加成熟的智能驾驶系统。

国内的百度阿波罗，他们最早做无人出租车也是走视觉 + 激光雷达的路线，但由于成本和未来智能驾驶系统稳定性的考量，百度转头做起了纯视觉路线，并且成为了中国唯一 L4 级纯视觉城市道路自动驾驶闭环解决方案的企业。

所以说，虽然车企们开个发布会总喜欢卷激光雷达配置，但我们尚不能判断激光雷达 + 视觉的路线和纯视觉路线哪个才是未来。

最后呢，如果你因为想体验一下智能驾驶功能，打算入手一辆智能驾驶汽车。

那我劝你别买，大可以等几年更高阶智能驾驶法规落地时再购入。

因为智能驾驶汽车身上背的这群激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器啥的，更新换代还是相当快的。

就像手机里的处理器，今年是 865，明年就是 888，一年一个样。

新势力车企们这么喜欢 “ 卷 ” 对于咱来说，那肯定是个喜闻乐见的事，就像手机行业一样，说不定以后会出现像性价比之王的智能驾驶汽车。

此处手动 @雷总！！！

那么最后的最后，如果你准备买装备了激光雷达的智能驾驶汽车，请不要对它过分自信。

无论何时开什么车，方向盘都要时刻紧握。